故障分析：
整列機在全自動蓋帽生產(chǎn)線的試機中，機械手與整列機聯(lián)機信號不穩(wěn)定，整列機發(fā)出的信號機械手接受不到，而導(dǎo)致在機械手自動運行中有錯誤動作。經(jīng)過觀察分析認(rèn)為是整列機在完成作業(yè)后，輸出指令信號因存在外部干擾，指令信號不穩(wěn)定且存在多次輸出現(xiàn)象，進而出現(xiàn)因信號不穩(wěn)定而出現(xiàn)的撞機問題。
解決方法：在雙方程序中對信號進行‘消抖’處理。我方在程序中利用‘SET’置位指令與‘RST ’復(fù)位指令來處理發(fā)出信號的不穩(wěn)定問題。
