首先介紹一下哪些是微小電子零件。像一部手機一個PAD，一臺電腦或者是日常生活中用到的其它家電設備，拆開后，你會看到密密麻麻的電子原件，有的可能只有一粒米的大小，有的可能有指肚大小，這些在電子行業(yè)中都屬于微小電子零件，包括了電感，電阻、電容等。
這些微小的電子零件在用工業(yè)機器人或?qū)Ｓ米詣踊O備自動安裝在PCB板前，就要求對這些微小零件進行有序的排列在制具板或吹塑板上。只有這樣機器人和專用的設備才能進行裝配組立，不然一堆零亂的小零件機器人也不知道怎么去抓取啊。
為了解決這種微小零件排列難的難題，青島平一自動化推出了一款針對微小零件排列的自動化設備—自由人排列機。自由人排列機是通過前后搖擺與水平振動的方式對微小零件進行排列。前后翻轉(zhuǎn)是為了讓料槽內(nèi)的小零件從一側(cè)滑向另一側(cè)，而水平的振動是為了讓小零件在滑動的過程中自動的落入孔中。
比如要把下面左圖中的小零件擺入到右圖中的制具板中，以前電子行業(yè)中的工藝方式為人工擺放。右圖制具板的大約擺放數(shù)量為30×14=420個，以一個優(yōu)秀的操作工以每秒一個的速度擺，大約需要420秒，也就是7分鐘，想一下，一天不間斷的擺放產(chǎn)能能有多少。（8×60）÷7=68。8小時只能擺放68塊制具板，這也是電子廠擁有大量操作工人的原因只之一吧。
一臺排列機可能同時對兩塊制具板進行整列，根據(jù)產(chǎn)品形狀的不同，自動排列完成大約需要40秒—150秒之間，以150秒計，比人工420秒的速度高出5倍，1臺排列機能頂5個操作工。
近幾年青島平一自動化自由人排列機針對不同形狀與外觀特性的產(chǎn)品開發(fā)出了多種機型，包括了水平對向式排列機，回轉(zhuǎn)式排列機和縱向式排列機等。而在現(xiàn)場的應用場景上又研發(fā)了標準型排列機、多功能型排列機和高精度型排列機等。而且設備的穩(wěn)定性與易操作性上均已成熟。
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