一般來說給焊接機(jī)器人編什么養(yǎng)的語言是由其控制芯片來決定的，然后再根據(jù)電路原理還有機(jī)械的結(jié)構(gòu)來設(shè)計(jì)所需要的程序。
針對不同的焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)的編程主要分為以下五大類：
一、匯編語言；（普通的51單片機(jī)進(jìn)行編程）
二、C語言；（絕大部分的51還有C8051F單片機(jī)，還有DSP和ARM語言）
三、VHDL語言；（大多數(shù)的CPLD還有FPGA）
四、C++語言；（DSP和ARM還有部分的IPC）
五、梯形圖；（PLC可編程的控制器）
對于焊接機(jī)器人所完成的行動(dòng)路線，一般人為設(shè)定好了一個(gè)路徑后，輸入給機(jī)器人的程序存儲(chǔ)器就行，控制不同的關(guān)節(jié)電機(jī)來精確地控制動(dòng)作造成一定角度。這樣，根據(jù)機(jī)械還有電氣聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機(jī)器人每執(zhí)行的一個(gè)動(dòng)作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序的代碼。包括：司服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以及電焊機(jī)通斷電。
一個(gè)大型企業(yè)研發(fā)一個(gè)焊接機(jī)器人產(chǎn)品所需要完成工作太多，主要還是日常工作的積累和對產(chǎn)品的認(rèn)識(shí)和創(chuàng)新。
